درباره دوره: زبان اسمبلی نوعی زبان برنامه نویسی سطح پایین برای کامپیوتر یا هر دستگاه قابل‌برنامه‌ریزی دیگری است که نزدیک‌ترین زبان به زبان ماشین به‌حساب می‌آید. این زبان اغلب مختص یک معماری کامپیوتر خاص است، بنابراین انواع مختلفی از زبان‌های اسمبلی وجود دارد. ARM نوعی زبان اسمبلی بسیار محبوب به‌حساب می‌آید و دوره آموزش ARM مکتب خونه با هدف آموزش این زبان محبوب تهیه و تدوین شده است که در ادامه به معرفی آن خواهیم پرداخت. عبارت ARM مخفف عبارت “Acorn-Risc Machine” است. عبارت RISC در اینجا به معنای محاسبات مجموعه دستورالعمل‌های Recuded است. درواقع ARM نوعی معماری پردازنده به‌حساب می‌آید. دلیل ترجیح این نوع معماری این است که با مصرف انرژی کمتر می‌تواند بسیار کارآمد باشد. معماری ARM در حال حاضر نقش مهمی در صنعت سخت‌افزار بازی می‌کند. قبل از اینکه به معرفی دوره آموزش ARM بپردازیم ابتدا بهتر است مختصری در رابطه با خود میکروکنترلر آرم صحبتی داشته باشیم. امروزه با پیشرفت سیستم‌ها، میکروکنترلرها نیز توسعه پیدا کرده‌اند، این تراشه‌ها داخل وسایل مختلفی مانند ماشین، تلفن همراه و غیره قرار دارند و چهار گروه اصلی PIC ،ARM ،8051 و AVR از معروف‌ترین و رایج‌ترین آن‌ها در ایران هستند. میکروکنترلرهای ARM تقریباً در هر نوع کاربردی از پروتکل‌های پزشکی گرفته تا سیستم‌های امنیتی و سیستم‌های صنعتی، برق صنعتی، شبکه‌های سخت‌افزاری، حمل نقل خودرو و نظامی به‌صورت گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند. این تراشه‌ها دارای سیستم پردازشی 32 بیتی با سرعت پردازش چند مگاهرتز تا چند صد مگاهرتز هستند. در این خانواده کارایی بالا، قیمت پایین و مصرف انرژی بسیار پایین، باعث شده سازندگان بزرگی مثل شرکت ST ،NXP ،Apple و غیره این تراشه‌ها را تولید و عرضه کنند. می‌توان از ARM7 ،ARM9 ،ARM10 و ARM11 به‌عنوان معروف‌ترین انواع میکروکنترلر ARM نام ‌برد و در این بین، میکروکنترلر ARM7 پراستفاده‌ترین نوع هسته‌های پردازشی موجود است. بعد از ARM7 به ترتیب ARM9 و ARM10 و ARM11 در رتبه‌های بعدی قرار می‌گیرند که در دستگاه‌های مختلفی مانند لپ‌تاپ استفاده می‌شوند. دوره آموزشی میکروکنترلر ARM از مجموعه دوره‌های آموزش برنامه نویسی مکتب خونه با رویکردی متفاوت نسبت به سایر دوره‌های موجود در این زمینه ارائه می‌شود. در این دوره آموزش ARM، کاربران ضمن آشنایی با خانواده‌ها و امکانات میکروکنترلرهای شرکت ST، واحدهای مهم و امکانات میکروکنترلرهای STM32F10xx را به همراه جزئیات آن‌ها می‌آموزند. از ویژگی‌های مهم این دوره می‌توان به آموزش نحوه برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ARM و انجام پروژه‌های عملی و کاربردی منطبق بر همه مباحث تدریس شده اشاره کرد تا آموخته‌های دانشجویان دوره میکروکنترلر ARM را محک بزند و علاوه بر تسلط بر مباحث تئوری مهارت موردنیاز در زمینه انجام پروژه‌های عملی را نیز کسب کنند. در دوره آموزشی میکروکنترلر های ARM به پردازنده‌های ۳۲ بیتی موجود در دنیا و تفاوت‌های آن‌ها باهم پرداخته خواهد شد و همچنین پریفرال های میکروکنترلرهای STM32 که شامل پریفرال های تایمر، UART ،ADC و غیره می‌شوند نیز به‌طور کامل بررسی خواهند شد. دوره آموزشی میکروکنترلر ARM نرم‌افزارها و ابزارهای موردنیاز مانند کامپایلر، Keil ،j-link و هدربرد میکروکنترلر STM32F103RCT6 را معرفی کرده و نحوه راه‌اندازی آن‌ها را آموزش می‌دهد. همچنین در این دوره علاوه بر پرداختن به مباحث مفهومی، جزئیات پرکاربرد در پروژ‌ه‌های عملی را نیز تحلیل و بررسی می‌شود. آموزش میکروکنترلر ARM برای دانشجویان رشته‌های مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر، مکاترونیک و مهندسی پزشکی کاربرد زیادی دارد و مخاطبان اصلی این دوره به‌حساب می‌آیند؛ هرچند تمامی افرادی که به موضوع میکروکنترلرها علاقه‌مند هستند می‌توانند با شرکت در این دوره آموزش ARM، از مزایای آموزشی آن بهره‎‌مند شوند. توجه داشته باشید که علاقه‌مندان به حضور در این دوره باید زمینه‌ی آشنایی با زبان برنامه‌نویسی C و اصول کار با میکروکنترلرها را داشته باشند هرچند که زبان C در حد نیاز و کاربردی در این دوره آموزش داده می‌شود. هدف از ایجاد این دوره آموزش مبانی arm stm32 است و دانشجویان در انتهای این دوره قادر خواهند بود میکروکنترلرهای STM32F1 را راه‌اندازی کرده و ساخت پروژه‌ و ایده‌های مربوط به این حوزه را به‌آسانی انجام دهند. در دوره آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر ARM در 9 فصل به تدریس کامل و جامع در حوزه میکروکنترلرها پرداخته می‌شود و هرکدام از فصول ارائه‌شده با ایجاد زمینه‌ی آموزشی موردنیاز، به تدریس عمیق با رویکرد پروژه محور می‌پردازد. این فصل از دوره آموزش ARM با هدف ایجاد زمینه‌های اولیه در حوزه میکروکنترلر‌ها است. همچنین در این فصل به معرفی و آشنایی میکروکنترلرهای ARM، تراشه STM323F10X، نام‌گذاری میکروکنترلرهای شرکت ST، برد STM32F103RCT، بلوک دیاگرام STM32F10X و ابزارهای پروگرام کردن تراشه STM32F10X پرداخته می‌شود. در این فصل به تدریس انواع داده‌ها، تعریف متغیرها و انواع عملگرها به همراه حلقه‌های تکرار، ‌ساختارهای تصمیم‌گیری، استراکچرها‌، آرایه‌ها و توابع با مثال‌های مختلف پرداخته می‌شود. در فصل سوم دوره آموزش میکرو کنترل ARM با نحوه نصب نرم‌افزار KEIL و معرفی توابع CMSIS به‌طور کامل آشنا خواهید شد و همچنین سعی شده است تا با ایجاد پروژه‌های کاربردی، مباحث آموخته شده برای دانشجویان به‌صورت کامل تفهیم شود. در این فصل نیز به تدریس پروگرام کردن یک پروژه ساده با KEIL و ابزار J-LINK پرداخته می‌شود. در فصل چهارم، فراگیران را به یادگیری ساختار پین‌های ورودی و خروجی هدایت کرده و مقاومت‌های PULL UP/PULL DOWN معرفی می‌شود. در این بخش با معرفی توابع مربوط به GPIO، پروژه کنترل LED با کلید، راه‌اندازی LCD 2*16 و کیپد و چگونگی نمایش اعداد در LCD آموزش داده می‌شود. در پایان این فصل برای فراگیران پروژه‌ای کاربردی و عملی در نظر گرفته شده است تا مهارت و تسلط کافی بر روی مباحث تدریس شده، شکل بگیرد. در این فصل ابتدا به مفهوم و نحوه کار مبدل ADC پرداخته می‌شود، سپس نحوه راه‌اندازی این مبدل در تراشه‌های STM32F10xx آموزش داده خواهد شد، همچنین یک پروژه پرکاربرد در این زمینه برای دانشجویان در نظر گرفته شده است. در این فصل از دوره آموزش ARM علاوه بر آموزش مقدمات لازم در زمینه UART و را‌ه‌اندازی آن، ارسال و دریافت دیتا با استفاده از UART نیز آموزش داده می‌شود. تایمر یکی از پرکاربردترین امکانات هر میکروکنترلری است، در این فصل مفهوم و نحوه راه‌اندازی تایمر میکروکنترلر آموزش داده می‌شود، همچنین به مفهوم وقفه در میکروکنترلر پرداخته شده و درانتهای فصل برای درک بهتر موضوع پروژه ساعت رومیزی برای دانشجویان درنظر گرفته شده است. در این فصل کاربردهای موج PWM بیان شده و چگونگی تولید موج PWM با دیوتی‌سایکل (چرخه کار) متفاوت و فرکانس‌های مختلف آموزش داده خواهد شد. در آخرین فصل این دوره آموزش ARM، برای تسلط بیشتر شرکت‌کنندگان به برنامه‌نویسی میکروکنترلر و آشنایی آن‌ها با فضای عملی کار، پروژه‌های پرکاربردی مانند کنترل سروموتور با جوی استیک، کنترل دور و جهت موتور DC و کنترل ربات با بلوتوث تلفن همراه به‌ دانشجویان محول می‌شود و در پایان نیز پروژه نهایی این دوره مطابق با کلیه مفاهیم تدریس شده در این دوره آموزشی برای دانشجویان طراحی شده است. با توجه به توضیحات داده شده و معرفی فصل‌هایی که در این دوره آموزشی ارائه می‌شود، دوره پیش رو را می‌توان آموزشی جامع برای افراد علاقه‌مند به یادگیری میکروکنترلر ARM دانست. پردازنده Arm یکی از خانواده واحدهای پردازش مرکزی (CPU) به‌حساب می‌آید که بر اساس معماری کامپیوتر مجموعه دستورات کاهش یافته (RISC) برای پردازنده‌های کامپیوتری است. Arm Limited، شرکت سازنده پردازنده Arm، اجزای اصلی CPU را طراحی می‌کند و مجوز مالکیت معنوی را به سازمان‌های شریک می‌دهد که سپس تراشه‌های مبتنی بر Arm را بر اساس نیازهای خود می‌سازند. Arm Limited هیچ تراشه‌ای را مستقیماً تولید نکرده و یا نمی‌فروشد. Acorn Computers اولین بار در دهه 1980 پردازنده Arm را توسعه داد. تا همین اواخر، نام Arm به‌عنوان مخفف ARM در نظر گرفته می‌شد که در ابتدا مخفف Acorn RISC Machine و سپس Advanced RISC Machine بود. این مخفف هنوز به‌طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد، اگرچه Arm Limited در هنگام توصیف فناوری پردازنده خود فقط از Arm استفاده می‌کند. Arm Limited طرح‌هایی را برای پردازنده‌های چندهسته‌ای RISC ٣٢ بیتی و ٦٤ بیتی ارائه می‌دهد. پردازنده‌ها از مجموعه دستورالعمل‌های بسیار ساده‌تری نسبت به همتایان اینتل خود استفاده می‌کنند که بر اساس معماری پیچیده محاسباتی مجموعه دستورالعمل (CISC) است. این دو نوع پردازنده همچنین از روش‌های مختلفی برای بهینه‌سازی عملکرد و افزایش کارایی استفاده می‌کنند. به‌عنوان‌مثال، اینتل یک رویکرد سخت‌افزاری برای به حداکثر رساندن عملکرد دارد، درحالی‌که Arm یک رویکرد نرم‌افزاری را به کار می‌گیرد.. این دوره آموزش ARM عموماً برای افرادی است که می‌خواهند اصول مونتاژ ARM را یاد بگیرند. مخصوصاً برای کسانی از شما که علاقه‌مند به نوشتن اکسپلویت در پلتفرم ARM هستند. شاید قبلاً متوجه شده باشید که پردازنده‌های ARM همه‌جا در اطراف ما هستند. وقتی به اطرافم نگاه می‌کنیم، می‌توانیم تعداد دستگاه‌های دارای پردازنده ARM را بیابیم. این شامل تلفن‌ها، روترها و غیره می‌شود و همچنین نباید دستگاه‌های IoT را فراموش کرد که به نظر می‌رسد این روزها، روزهای اوج آن‌ها است. همان‌طور که گفته شد، پردازنده ARM به یکی از گسترده‌ترین هسته‌های CPU در جهان تبدیل شده است. به‌عنوان یک اصل کلی می‌توان گفت که عوامل زیادی در انتخاب ARM به‌عنوان یک زبان برنامه نویسی سطح پایین دخیل هستند که این شامل موارد زیر است: دوره آموزش ARM با رویکردی پروژه محور مخاطبین را برای ورود به بازار کار آماده می‌کند. تفاوت‌های زیادی بین اینتل و ARM وجود دارد، اما تفاوت اصلی در مجموعه دستورالعمل آن‌ها است. اینتل یک پردازنده CISC (Complex Instruction Set Computing) است که دارای مجموعه دستورالعمل‌های بزرگ‌تر و غنی‌تر است و به بسیاری از دستورالعمل‌های پیچیده اجازه دسترسی به حافظه را می‌دهد؛ بنابراین دارای عملیات بیشتر، حالت‌های آدرس‌دهی، اما رجیسترهای کمتری نسبت به ARM است. پردازنده‌های CISC عمدتاً در رایانه‌های شخصی معمولی، ایستگاه‌های کاری و سرورها استفاده می‌شوند. ARM یک پردازنده RISC (Reduced Instruction Computing) است و بنابراین دارای یک مجموعه دستورالعمل ساده شده (100 دستورالعمل یا کمتر) و رجیسترهای هدف عمومی‌تری نسبت به CISC است. برخلاف اینتل، ARM از دستورالعمل‌هایی استفاده می‌کند که فقط روی رجیسترها کار می‌کنند و از مدل حافظه Load/Store برای دسترسی به حافظه استفاده می‌کند، به این معنی که فقط دستورالعمل‌های Load/Store می‌توانند به حافظه دسترسی داشته باشند. این بدان معناست که افزایش یک مقدار 32 بیتی در یک آدرس حافظه خاص در ARM به سه نوع دستورالعمل (بار، افزایش و ذخیره) نیاز دارد تا ابتدا مقدار را در یک آدرس خاص در یک ثبات بارگذاری کند، آن را در رجیستر افزایش داده و ذخیره کند. آن را از رجیستر به حافظه برمی‌گرداند. مجموعه دستورالعمل کاهش یافته مزایا و معایب خود را دارد. یکی از مزایا این است که دستورالعمل‌ها می‌توانند با سرعت بیشتری اجرا شوند و به‌طور بالقوه امکان سرعت بیشتر را فراهم می‌کنند (سیستم‌های RISC زمان اجرا را با کاهش چرخه‌های ساعت در هر دستورالعمل کوتاه می‌کنند). نکته منفی این است که دستورالعمل‌های کمتر به معنای تأکید بیشتر بر نوشتن کارآمد نرم‌افزار با دستورالعمل‌های محدود موجود است. همچنین نکته مهم این است که ARM دو حالت دارد، حالت ARM و حالت Thumb. تفاوت‌های بیشتر بین ARM و x86 عبارت‌اند از:در ARM، بیشتر دستورالعمل‌ها را می‌توان برای اجرای مشروط استفاده کرد. نه‌تنها بین اینتل و ARM، بلکه بین خود نسخه‌های مختلف ARM نیز تفاوت وجود دارد. هنگامی‌که اصول اولیه را درک کردید، یادگیری تفاوت‌های ظریف برای نسخه ARM هدف انتخابی خود آسان است. همان‌طور که در دوره آموزش ARM نیز این مباحث به‌صورت کامل پوشش داده می‌شود اما شایان ذکر است که پردازنده‌های Arm به دلیل مجموعه دستورالعمل‌های کمتری که دارند، به ترانزیستورهای کمتری نیاز دارند که درنتیجه اندازه قالب کوچک‌تری برای مدار مجتمع ایجاد می‌شود. اندازه کوچک‌تر، پیچیدگی کمتر و مصرف انرژی کمتر آن‌ها را برای دستگاه‌های کوچک‌تر مناسب می‌کند. ویژگی‌های پردازنده ARM شامل موارد زیر است: طراحی ساده‌ شده پردازنده‌های Arm، پردازش چندهسته‌ای کارآمدتر و کدنویسی آسان‌تر را برای توسعه‌دهندگان ارائه می‌دهد. درحالی‌که آن‌ها توان محاسباتی خام را مانند CPU های اینتل ارائه نمی‌دهند، پردازنده‌های Arm گاهی از عملکرد پردازنده‌های اینتل برای برنامه‌هایی که در هر دو معماری وجود دارند، فراتر می‌روند و بسیار بهتر عمل می‌کنند. اگر به فکر ورود به دنیای ARM هستید و می‌خواهد پروژه‌های خود یا دیگران را با این زبان پیش ببرید، هم‌اکنون با ثبت‌نام در دوره آموزش میکروکنترلر ARM قدم اول و محکم خود را در این مسیر بردارید. شروع کار با ARM بسیار آسان است و فقط نیاز به کمی همت و تلاش دارد. این دوره آموزش ARM برای آماده‌سازی مخاطب برای ورود به بازار کار یکی از بهترین دوره‌ها در زبان فارسی به‌حساب می‌آید. فرض کنید مغز متفکر یک وسیله الکترونیکی را در دست دارید. قطعه‌ای هوشمند که دستورات ما را دریافت کرده و آن‌ها را به عملکردهای فیزیکی تبدیل می‌کند. این همان کاری است که میکروکنترلرها انجام می‌دهند؛ اما در دنیای متنوع میکروکنترلرها، نوع خاصی به نام ARM حرف‌های زیادی برای گفتن دارد. در این توضیحات جامع به عنوان مکمل دوره آموزش میکروکنترکر ARM، قصد داریم شما را به دنیای هیجان‌انگیز آموزش میکروکنترلر ARM ببریم. قدم به قدم با اصول اولیه آشنا می‌شویم، پرده از راز برنامه‌نویسی برمی‌داریم و در نهایت، شما را برای ورود به دنیای پروژه‌های کاربردی با ARM آماده می‌کنیم. همراه ما باشید! میکروکنترلر (Microcontroller) یک مدار مجتمع (IC) است که همانند مغز متفکر یک سیستم الکترونیکی عمل می‌کند. این قطعه کوچک، وظیفه دریافت و پردازش ورودی‌ها را بر عهده دارد و بر اساس برنامه‌ای که روی آن نوشته شده، خروجی‌های لازم را برای کنترل بخش‌های مختلف سیستم ایجاد می‌کند. به بیان ساده‌تر، میکروکنترلر زبان مشترکی بین دنیای دیجیتال (دستورات نرم‌افزاری) و دنیای آنالوگ (عملکرد سخت‌افزاری) برقرار می‌کند. خانواده میکروکنترلرهای ARM یکی از محبوب‌ترین و پرکاربردترین انواع میکروکنترلر در دنیای الکترونیک به شمار می‌رود. این نوع میکروکنترلر به دلیل مصرف پایین انرژی، کارایی بالا و انعطاف‌پذیری فوق‌العاده، در طیف وسیعی از ابزارهای الکترونیکی، از گوشی‌های هوشمند و تبلت‌ها گرفته تا پهبادها و سیستم‌های کنترل صنعتی، مورد استفاده قرار می‌گیرد. دوره آموزش میکروکنترکر ARM مکتب خونه با هدف آشنایی کامل با این نوع میکروکنترلر ارائه شده است. حالا که با اهمیت و جایگاه میکروکنترلرهای ARM آشنا شدیم، این سوال مطرح می‌شود که چرا آموزش این نوع خاص از میکروکنترلرها را در اولویت قرار دهیم؟ چند دلیل کلیدی وجود برای گذراندن آموزش میکروکنترکر ARM دارد: شروع یادگیری میکروکنترلرهای ARM نیاز به طی کردن مراحلی به ترتیب زیر دارد: اگر به دنبال یک منبع آموزشی جامع و کاربردی برای یادگیری میکروکنترلرهای ARM هستید، دوره‌های آموزشی آنلاین مکتب‌خانه می‌تواند انتخاب خوبی باشد. این دوره‌ها با رویکردی پروژه محور طراحی شده‌اند و ضمن آموزش مبانی تئوری، شما را گام به گام برای انجام پروژه‌های عملی با میکروکنترلرهای ARM آماده می‌کنند. هزینه دوره‌های آموزشی ARM می‌تواند با توجه به عواملی مختلف مانند: به طور کلی، هزینه دوره‌های آموزشی ARM در ایران از حدود 100 هزار تومان تا یک میلیون تومان متغیر است. برخی از کتاب‌های آموزشی مفید برای یادگیری میکروکنترلرهای ARM عبارتند از: برای تکمیل یادگیری خود و کسب تجربه عملی در زمینه میکروکنترلرهای ARM می‌توانید پروژه‌های عملی مختلفی را انجام دهید. برخی از این پروژه‌ها عبارتند از: میکروکنترلرهای ARM به دلیل مزایای متعددی مانند مصرف پایین انرژی، کارایی بالا و انعطاف‌پذیری فوق‌العاده، جایگاه ویژه‌ای در دنیای الکترونیک پیدا کرده‌اند. با یادگیری این مهارت، می‌توانید فرصت‌های شغلی جذاب و پردرآمدی را به خود اختصاص دهید و در پروژه‌های متنوعی ورود پیدا کنید. منابع آموزشی متعددی برای یادگیری میکروکنترلرهای ARM وجود دارد که می‌توانید از آن‌ها برای ارتقای دانش و مهارت خود استفاده کنید. همچنین، با انجام پروژه‌های عملی، می‌توانید تجربه عملی خود را در این زمینه افزایش دهید. زبان‌های برنامه‌نویسی مختلفی مانند C، C++‎ و Assembly برای کار با میکروکنترلرهای ARM مورد استفاده قرار می‌گیرند. با این حال، زبان C به دلیل سادگی و کارایی بالا، محبوب‌ترین زبان برای این منظور به شمار می‌رود. در مکتب خونه انوع آموزش زبان سی و سی پلاس پلاس و آموزش زبان اسمبلی موجود است. برای شروع آموزش میکروکنترلرهای ARM به یک کامپیوتر شخصی، یک برد آموزشی مانند STM32 Discovery و یک منبع آموزشی مناسب نیاز دارید. سطح سختی یادگیری میکروکنترلرهای ARM به پیش‌زمینه‌ی علمی و تجربه‌ی قبلی شما در زمینه برنامه‌نویسی و الکترونیک بستگی دارد. دوره آموزش برنامه‌نویسی میکروکنترلر ARM فرصتی استثنایی برای ورود به دنیای میکروکنترلرها و یادگیری مهارت‌هایی که تقاضای بالایی در بازار کار دارند. این دوره با رویکردی جامع و کاربردی، شما را از سطح مبتدی تا سطوح پیشرفته در برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ARM هدایت می‌کند. سرفصل‌های دوره آموزش میکروکنترکر ARM به صورت زیر هستند: دوره آموزش میکروکنترکر ARM برای افراد زیر مناسب است: علاوه بر این مهارت‌ها، با گذراندن این دوره، اعتماد به نفس و انگیزه شما برای یادگیری بیشتر در این زمینه افزایش خواهد یافت و شما را برای ورود به دنیای پروژه‌های میکروکنترلر و اینترنت اشیاء (IoT) آماده می‌کند. همچنین در مکتب خونه انواع دوره آموزش برنامه نویسی و آموزش سخت افزار به عنوان مکمل و پیش نیاز این دوره موجود است. فصل 1- آشنایی با میکروکنترلرهای ARM سری STM32: 1 – آشنایی با میکروکنترلرهای ARM و آشنایی با تراشه‌های STM32f10x 2 – ST آشنایی با نام‌گذاری میکروکنترلرهای شرکت 3 – فایل‌های مورد نیاز دوره فصل 2- آشنایی با زبان برنامه‌نویسی C: 1 – مقدمه؛ انواع داده‌ها و تعریف متغییرها و ثوابت 2 – انواع عملگرها و حلقه‌های تکرار و ساختارهای تصمیم‌گیری به همراه مثال‌های کاربردی 3 – آرایه‌ها، استراکچرها و توابع به همراه مثال‌های کاربردی فصل 3- آشنایی با نرم‌افزار KEIL UVISION: 1 – معرفی و نصب نرم افزار KEIL، معرفی توابع CMSIS، ایجاد پروژه جدید در نرم‌افزار KEIL 2 – نحوه اتصال پایه‌های پروگرمر J-LINK به میکروکنترلر، تنظیمات J-LINK در نرم‌افزار KEIL و پروگرم کردن یک پروژه به بورد آموزشی فصل 4- آشنایی با ورودی‌ها و خروجی‌های عمومی (GPIO): 1 – مقدمه؛ مفهوم مقاومت‌های بالاکش و پایین‌کش، آشنایی با مدار ترانزیستوری Push Pull، ساختار پین‌های ورودی و خروجی تراشه‌های stm32f 2 – معرفی توابع و استراکچرهای مربوط به GPIOها 3 – روش‌های حذف نویز کلید به صورت نرم‌افزاری و سخت‌افزاری، پروژه کنترل LED با کلید 4 – راه‌اندازی LCD 2*16، راه‌اندازی KEYPAD، پروژه نمایش اعداد کیپد در LCD 5 – پروژه میانی اول فصل 5- آشنایی با واحد مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC): 1 – اصول کار مبدل ADC، ویژگی‌های اصلی یک مبدل انالوگ به دیجیتال، نحوه پیکربندی واحد ADC در تراشه STM32F103x 2 – معرفی توابع مهم واحد ADC ، راه‌اندازی سنسور دمای LM35 3 – پروژه میانی دوم فصل 6- تبادل داده با واحدUART: 1 – تفاوت پروتکل UART و USART، معرفی استراکچر واحد USART، معرفی توابع مهم واحدUSART 2 – پروژه ارتباط دو میکروکنترلر از طریق پروتکلUART به صورت دوطرفه 3 – پروژه میانی سوم فصل 7- راه‌اندازی TIMER و وقفه خارجی: 1 – مفهوم وقفه در میکروکنترلر، راه‌اندازی وقفه خارجی 2 – راه‌اندازی تایمر و نحوه تولید زمان با واحد TIMER، معرفی توابع مهم واحد TIMER 3 – پروژه ساعت دیجیتال 4 – پروژه میانی چهارم فصل 8- تولید موج PWM: 1 – تولید موج PWM به صورت نرم‌افزاری با فرکانس‌های مختلف 2 – تولید موج PWM با دیوتی سایکل مختلف به صورت نرم‌افزاری و سخت‌افزاری 3 – پروژه میانی پنجم فصل 9- پروژه‌های کاربردی: 1 – پروژه کنترل ربات با اپلیکیشن گوشی 2 – پروژه کنترل سروموتور با ماژول جوی‌استیک 3 – پروژه کنترل دور و جهت موتور DC 4 – پروژه نهایی