درباره دوره: سیستم عامل ربات (Robot Operating System) یا به طور ساده ROS چارچوبی است که توسط صدها شرکت و متخصص در زمینه‌های مختلف در سراسر جهان در زمینه الکترونیک و رباتیک، کنترل ربات و اتوماسیون و سایر حوزه‌های مرتبط با ربات استفاده می‌شود. این زمینه به یک نقطه شروع آسان برای ورود افراد غیرحرفه‌ای در زمینه ربات‌های برنامه‌نویسی تبدیل شده است. دوره آموزش ROS با هدف آشنایی با ros تهیه و تدوین شده است. ربات هر سیستمی است که بتواند محیط اطراف خود را درک کند، بر اساس وضعیت محیط تصمیم‌گیری کند و قادر به اجرای دستورالعمل‌های تولید شده باشد و رآس ROS نوعی سیستم عامل برای ساخت آن است. قبل از اینکه دوره آموزش ROS معرفی شود ابتدا بهتره کمی در رابطه با ROS به گفتگو بپردازیم. ROS مخفف عبارت Robotic Operating System به معنای سیستم عامل رباتیک است. فریم‌ورک رآس یک چارچوب انعطاف‌پذیر برای نوشتن نرم‌افزار ربات است. این سیستم عامل مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و پکیج‌های متعدد را شامل می‌شود که هدف آن ساده کردن رفتار پیچیده ربات در گستره وسیعی از بسترهای رباتیکی است.ایجاد یک نرم‌افزار کاملاً مقاوم و هدفمند برای ربات کار بسیار دشواری است. بعضی از مشکلات برای انسان‌ها بی‌اهمیت به نظر می‌رسند، درحالی‌که آن‌ها از دیدگاه ربات این‌گونه نیستند. ممکن است این مشکلات با اتفاقات غیرمنتظره که اغلب با سختی و پیچیدگی همراه است، به وجود بیاید. هیچ فرد، آزمایشگاه یا موسسه‌ای به‌تنهایی نمی‌تواند از پس این مشکلات برآید. نرم افزار ROS از همان ابتدا بدین منظور ساخته شده است تا توسعه نرم‌افزار رباتیک مشترک را تشویق کند. به‌عنوان مثال، یک آزمایشگاه ممکن است متخصص در نقشه‌برداری از محیط‌های داخلی باشد و می‌تواند برای تولید نقشه کمک کند. گروه دیگری ممکن است متخصصانی برای استفاده از نقشه‌ها در جهت پیمایش (navigate) داشته باشند و گروه دیگری در حوزه بینایی ماشین فعالیت کنند. ROS به شکل خاصی برای همه گروه‌ها ساخته شده است تا همه بتوانند در کنار هم کار کرده و بدون مشکل از نتیجه کار یکدیگر استفاده کنند. دوره آموزش ROS ابتدا شما را به طور کامل با شبیه‌ساز گزبو و چگونگی نصب و راه‌اندازی آن آشنا می‌کند و یک دوره آموزش مقدماتی تا پیشرفته به‌حساب می‌آید. شبیه‌سازی موبایل ربات ساده، در این فضا و سایر ربات‌ها به زبان Xml در فرمت Sdf و همچنین نحوه استفاده از مش‌ها بخشی از کاربردهای این دوره آموزشی است. با کمک این دوره آموزش ROS می‌توانید مثال‌های متنوعی از سنسورها و ربات‌های مختلف را بررسی کنید. همچنین در پایان طراحی و شبیه‌سازی با چند نمونه مثال عالی از ربات‌های مختلف مانند Velodyne و یک بازوی و گریپر آشنا می‌شوید. در ادامه این دوره می‌توانید با نحوه نصب، راه‌اندازی و تعریف Workspace در رأس آشنا شوید. سپس مفاهیم مختلفی مانند: Sopic، Service، Subscriber، Publisher، Server ،Client و مسیج‌ها در این محیط آموزش داده می‌شود. در این دوره می‌توانید با انجام مثال‌ها و پروژه‌های مختلف مفاهیم را به دو زبان پایتون و C++ کدزنی کنید. در پایان دوره آموزش ROS هم تمرینات و پروژه‌های مختلفی با استفاده Turtlesim مورد بررسی قرار می‌گیرد. از اهداف دوره آموزش ROS می‌توان به موارد زیر اشاره کرد: دوره آموزش ROS برای افراد زیر مناسب است: پس از پایان دوره مهارت‌های زیر را کسب خواهید کرد: دوره آموزش نرم افزار ROS مکتب ‌خونه از محدود دوره‌های آموزشی در این حوزه است. در این دوره سعی شده است که مفاهیم اساسی ROS به‌صورت کاملاً پروژه محور و با بیان مثال‌های واضح تدریس شود. مثال‌هایی که در دوره آموزش نرم افزار ROS مورد بررسی قرار می‌گیرد، کاملاً عملیاتی و مفهومی هستند. در واقع در این دوره سعی شده است به‌جای بیان طوطی‌وار مفاهیم تئوری و جزئیات حوصله‌بر که تنها باعث طولانی شدن دوره می‌شود، به کاربرد آن‌ها بپردازیم؛ بنابراین این دوره قصد دارد یک ابزار کاری برای دانشجویان ایجاد کند تا آن‌ها بتوانند در مدت کوتاهی به مفاهیم بنیادین و اساسی حوزه ROS مسلط شوند. از دیگر ویژگی‌های مهم دوره آموزش نرم افزار رآس مکتب ‌خونه این است که مفاهیم هم به زبان پایتون و هم به زبان C++‎ بیان شده تا مخاطبان هر دو زبان بتوانند استفاده کامل را از این دوره ببرند. نحوه تدریس این دوره به‌گونه‌ای است که حتی کسانی که آشنایی بسیار کمی با لینوکس، زبان سی و پایتون دارند هم می‌توانند از آن بهره‌مند شوند. دقت کنید که رآس حوزه‌های وسیعی از نرم‌افزاری ربات را شامل می‌شود؛ یادگیری ماشین، پردازش تصویر، motion و به‌طورکلی تمام بخش‌های ربات از جمله این حوزه‌های هستند که هرکدام به دوره تخصصی خود نیاز دارند؛ بنابراین انتظار این که یک دوره آموزشی تمام مباحث ROS را آموزش بدهد، تصور غلط و اشتباهی است. در واقع این کار ابدا امکان‌پذیر است و هیچ فردی نمی‌تواند چنین ادعایی داشته باشد. پس توصیه می‌کنیم حتماً قبل از انتخاب دوره، سرفصل‌های آن را بررسی کنید تا مطمئن شوید این دوره در حوزه شما کاربرد داشته باشد. سیستم عامل نرم‌افزاری است که رابط بین برنامه‌ها و سخت‌افزار را فراهم می‌کند. با استفاده از الگوریتم‌های زمان‌بندی به تخصیص منابعی مانند حافظه، زمان پردازنده و غیره می‌پردازد و سوابق اختیارات کاربران مختلف را نگه می‌دارد، بنابراین یک لایه امنیتی ارائه می‌کند. تقریباً همیشه یک برنامه سطح پایین به نام هسته دارد که به رابط با سخت‌افزار کمک می‌کند و اساساً مهم‌ترین بخش هر سیستم عامل است. ROS یک سیستم عامل نیست بلکه یک سیستم عامل متا است به این معنی که فرض می‌کند یک سیستم عامل زیربنایی وجود دارد که به آن در انجام وظایفش کمک می‌کند. ros ایجاد ربات و کنترل آن را بسیار آسان کرده است و ربات ها ros بسیار انعطاف پذیر هستند. ROS به سیستم عامل اصلی بستگی دارد. ROS عملکردهای زیادی را از سیستم عامل می‌طلبد. بیشتر محبوبیت ROS به دلیل ماهیت منبع باز و دسترسی آسان به است. ROS همچنین به سیستم‌عاملی نیاز دارد که منبع باز باشد تا سیستم عامل و ROS را بتوان بر اساس نیازهای برنامه تغییر داد. در دوره آموزش ROS تفاوت میان این دو عنصر به خوبی توضیح داده شده است. سیستم‌عامل‌های اختصاصی مانند Windows 10 و Mac OS X ممکن است محدودیت‌های خاصی را در مورد نحوه استفاده از ROS ایجاد کنند و فضای کاری مناسبی برای ربات ها ros نداشته باشند. این ممکن است منجر به‌سختی در فرآیند توسعه شود که برای استانداردهای صنعتی مانند ROS ایده آل نخواهد بود. از این رو، اکثر مردم ترجیح می‌دهند ROS را روی لینوکس به‌ویژه دبیان و اوبونتو اجرا کنند زیرا ROS از سیستم‌عامل‌های مبتنی بر دبیان به‌ویژه اوبونتو پشتیبانی بسیار خوبی دارد. این بدان معنا نیست که ROS نمی‌تواند با Mac OS X یا Windows 10 اجرا شود؛ اما حمایت از آن محدود و مردم ممکن است با کمک اندک جامعه در شرایط سختی قرار بگیرند. ارتباط بین ROS و OS بسیار نزدیک است، به‌طوری‌که برای کار با ROS تقریباً نیاز به دانستن بیشتر در مورد سیستم عامل است. استفاده از سیستم عامل لینوکس به‌عنوان یک تازه‌کار می‌تواند چالش‌برانگیز باشد و احتمالاً در استفاده از  لینوکس به‌خصوص هنگام کار با ROS ممکن است ابتدا کمی دشوار باشد. دانش خوب لینوکس برای جلوگیری و رفع این مشکلات مفید خواهد بود. به صورت کلی لینوکس سازگار با ros است و استفاده از آن مزیت های خاص خودش را دارد. یک سیستم عامل متا دارای عملکرد بسیار زیادی است، به‌طوری‌که نمی‌توان آن را به‌عنوان یک چارچوب یا مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها طبقه‌بندی کرد، اما نه آن‌قدر که بتوان آن را به‌عنوان یک سیستم عامل نیز طبقه‌بندی کرد. عملکردهای هر دو سیستم عامل و همچنین چارچوب‌ها را فراهم می‌کند، اما نه به طور کامل، بنابراین نمی‌توان آن را به‌عنوان یکی از این دو دسته‌بندی کرد، به‌عنوان مثال، عملکردهای اصلی را که یک سیستم عامل قرار است ارائه دهد ارائه نمی‌دهد، اما API ها را ارائه می‌دهد. RViz یک ابزار مصورسازی سه‌بعدی برای ROS است که در دوره آموزش ROS به آن پرداخته خواهد شد. این ابزار هم‌اکنون یکی از محبوب‌ترین ابزارهای مصورسازی داده به‌حساب می‌آید. این نرم افزار دیتا را به‌عنوان ورودی می‌گیرد و آن را بر اساس نوع پیام منتشر شده مصورسازی می‌کند. این به ما امکان می‌دهد محیط را از منظر ربات ببینیم. زمانی که همه کدها آماده و اجرا شد، باید کد خود را تست کرده تا در صورت لزوم بتوانیم تغییراتی ایجاد کنیم. انجام این کار روی یک ربات واقعی پرهزینه خواهد بود و ممکن است منجر به اتلاف وقت در راه‌اندازی هر بار ربات شود. از این رو بهتر است ما از شبیه‌سازی‌های رباتیک برای آن استفاده می‌کنیم. محبوب‌ترین شبیه‌ساز برای کار با ROS Gazebo است. از پشتیبانی جامعه خوبی برخوردار است، منبع باز است و استقرار روبات‌ها روی آن آسان‌تر است. آیا تابه‌حال فکر کرده‌اید که ربات‌ها چگونه کار می‌کنند؟ درست شبیه کامپیوترهای ما که برای عملکرد به یک سیستم عامل نیاز دارند، ربات‌ها نیز از یک سیستم عامل اختصاصی به نام سیستم عامل ربات ROS (Robot Operating System) استفاده می‌کنند. این سیستم عامل قدرتمند به عنوان یک چارچوب نرم‌افزاری متن‌باز، به مهندسان رباتیک امکان می‌دهد تا به راحتی ربات‌های پیچیده بسازند، آزمایش کنند و به کار بیاندازند. در این توضیحات به عنوان مکمل دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO، به دنیای faszinierende (فریبنده) سیستم عامل ربات ROS و شبیه ساز قدرتمند آن، Gazebo سفر می‌کنیم. با ما همراه باشید تا ببینید چگونه این دو با هم کار می‌کنند تا دنیای رباتیک را متحول کنند. سیستم رباتیک ترکیبی از سخت‌افزار و نرم‌افزار است که با هم کار می‌کنند تا یک کار خاص را به طور خودکار انجام دهند. این دستگاه‌ها می‌توانند بسیار ساده یا فوق‌العاده پیچیده باشند. برای مثال، یک جاروبرقی رباتیک یک سیستم رباتیک نسبتاً ساده است، در حالی که یک ربات جراحی باهوش که در اتاق عمل کار می‌کند، یک سیستم بسیار پیچیده به شمار می‌رود. همان‌طور که گفتیم، ربات‌ها نیز مانند کامپیوترها به یک سیستم عامل برای مدیریت منابع، برقراری ارتباط بین اجزای مختلف و ارائه یک رابط کاربری برای برنامه نویسی نیاز دارند. سیستم عامل رباتیک ROS این کار را برای مهندسان رباتیک بسیار آسان می‌کند. با ROS، دیگر لازم نیست نگران نوشتن کدهای سطح پایین برای برقراری ارتباط بین اجزای مختلف ربات باشید. ROS این کار را برای شما انجام می‌دهد و به شما امکان می‌دهد تا روی منطق اصلی برنامه ربات خود تمرکز کنید. در دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO شما می‌توانید به صورت کامل برنامه نویسی ربات آشنا شوید. استفاده از ROS مزایای زیادی برای توسعه‌دهندگان ربات دارد، از جمله: Gazebo یک شبیه ساز ربات سه‌بعدی قدرتمند و متن‌باز است که به طور خاص برای استفاده با ROS طراحی شده است. Gazebo به شما این امکان را می‌دهد تا ربات خود را در یک محیط مجازی شبیه‌سازی کنید. این محیط مجازی می‌تواند هر چیزی باشد، از یک اتاق ساده گرفته تا یک کارخانه پیچیده. با استفاده از Gazebo، می‌توانید رفتار ربات خود را در شرایط مختلف آزمایش کنید بدون اینکه ربات واقعی را در معرض خطر قرار دهید. Gazebo یک مدل فیزیکی دقیق از ربات شما و محیطی که در آن کار می‌کند ایجاد می‌کند. سپس، با استفاده از قوانین فیزیک، نحوه حرکت ربات در آن محیط را شبیه‌سازی می‌کند. Gazebo همچنین به شما امکان می‌دهد تا حسگرها و محرک‌های ربات خود را شبیه‌سازی کنید، بنابراین می‌توانید ببینید که ربات چگونه با محیط اطراف خود تعامل می‌کند. در دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO شما کار با ابزار GAZEBO را یاد خواهید گرفت. استفاده از Gazebo مزایای زیادی برای توسعه‌دهندگان ربات دارد، از جمله: ROS و Gazebo در طیف گسترده‌ای از کاربردهای رباتیک از جمله موارد زیر استفاده می‌شوند: ROS و Gazebo ابزارهای قدرتمندی هستند که می‌توانند به شما در توسعه ربات‌های پیچیده و کارآمد کمک کنند. اگر به دنبال یادگیری رباتیک هستید، ROS و Gazebo مکان مناسبی برای شروع هستند. ROS یک سیستم عامل متن‌باز برای رباتیک است که به شما امکان می‌دهد تا به راحتی ربات‌های پیچیده بسازید، آزمایش کنید و به کار بیاندازید. Gazebo یک شبیه ساز ربات سه‌بعدی قدرتمند و متن‌باز است که به طور خاص برای استفاده با ROS طراحی شده است. ROS و Gazebo به شما این امکان را می‌دهد تا ربات‌های خود را در یک محیط مجازی شبیه‌سازی کنید که این امر می‌تواند به شما در صرفه‌جویی در زمان، پول و تلاش در حین توسعه ربات کمک کند. منابع آموزشی زیادی برای یادگیری ROS و Gazebo در دسترس است، از جمله وب‌سایت رسمی ROS، مستندات Gazebo، دوره‌های آنلاین و کتاب‌ها. ROS و Gazebo می‌توانند برای توسعه طیف گسترده‌ای از ربات‌ها از جمله ربات‌های صنعتی، ربات‌های خدماتی، ربات‌های سیار و ربات‌های انسان نما استفاده شوند. در دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO شما می‌توانید انواع ربات‌ها را با این ابزار پیاده سازی کنید. آیا به دنیای شگفت انگیز رباتیک و هوش مصنوعی علاقه‌مند هستید؟ آیا می‌خواهید با قدرتمندترین ابزارهای ساخت و شبیه‌سازی ربات‌ها آشنا شوید؟ دوره آموزشی جامع ROS و Gazebo دقیقاً برای شما طراحی شده است! در این دوره کامل و کاربردی، قدم‌به‌قدم با سیستم عامل ربات ROS و شبیه ساز قدرتمند Gazebo آشنا خواهید شد و خواهید آموخت که چگونه از این ابزارها برای ساخت، شبیه‌سازی و برنامه نویسی ربات‌های پیچیده و کارآمد استفاده کنید. دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO مناسب افراد زیر است: این دوره به سه بخش اصلی تقسیم می‌شود: فصل 1: مقدمه و آشنایی با ROS و Gazebo فصل 2: آموزش Gazebo در این بخش، به طور عمیق با شبیه ساز Gazebo آشنا خواهید شد. فصل 3: آموزش ROS در این بخش، به سراغ سیستم عامل ربات ROS می‌رویم. مزایای شرکت در این دوره: همین امروز در دوره آموزشی جامع ROS و Gazebo ثبت‌نام کنید و قدم به دنیای شگفت انگیز رباتیک بگذارید! با شرکت در این دوره، مهارت‌های خود را در زمینه رباتیک ارتقا داده و فرصت‌های شغلی جدیدی را برای خود رقم خواهید زد. همچنین در مکتب خونه انواع دوره آموزش برنامه نویسی و آموزش سیستم عامل به عنوان مکمل و پیش نیاز این دوره موجود است. ROS یا سیستم عامل ربات از اول برای موارد استفاده خاص در نظر گرفته‌شده بود. از آن زمان تاکنون چیزهای زیادی تغییر کرده است، ما شاهد تجدید حیات در تحقیقات هوش مصنوعی و افزایش تعداد موارد استفاده بوده‌ایم. امروزه علم و صنعت روباتیک در میان کشورهای مختلف محبوب‌تر شده است. از این رو، کار با ابزارها و فنّاوری‌هایی که با ربات سروکار دارند بسیار حائز اهمیت خواهد بود. ROS برای این هدف طراحی و توسعه داده شده است و دوره آموزش ROS مکتب خونه با هدف آموزش این سیستم عامل محبوب به کاربران ارائه می‌گردد. با استفاده از این دوره آموزش ROS میتوانید پروژه‌های شخصی و سازمانی خود را در زمینه برنامه نویسی ربات شروع کنید و الگوریتم‌های مختلفی را روی ربات‌ها پیاده کنید. برای برنامه نویسی ربات با سیستم‌عامل رآس، دوره آموزش ROS گزینه خوبی به‌حساب می‌آید. فصل1- مقدمه و آشنایی با ROS و GAZEBO: 1 – آشنایی با ROS و GAZEBO فصل2- آموزش GAZEBO: 1 – نصب و اجرا GAZEBO 2 – محیط GUI 3 – محیط ویرایش مدل 4 – ساخت اولین ربات 5 – طراحی محیط ساختمانی 6 – طراحی ربات با زبان xml- پارت اول 7 – طراحی ربات با زبان xml- پارت دوم 8 – کوییز شماره 1 فصل 2 9 – مثال-بخش 1 10 – مثال- بخش2 11 – مثال- بخش 3 12 – مثال- بخش 4 13 – نحوه import مدل از سالیدورک به محیط GAZEBO 14 – سخن پایانی این فصل 15 – کوییز شماره 2 فصل 2 16 – پروژه GAZEBO فصل3- آموزش ROS: 1 – مقدمه‌ای بر ROS و تعارف بخش‌های مختلف 2 – نصب و راه اندازی محیط کاری ROS 3 – ایجاد فضای Workspace و ساخت پکیج 4 – پیاده‌سازی اولین پکیج در پایتون 5 – پیاده‌سازی اولین پکیج در ++C 6 – آشنایی با turtlesim و command مختلف در ROS 7 – ایجاد publisher وsubscriber در پایتون با یک مثال 8 – ایجاد publisher وsubscriber در ++C با یک مثال 9 – کوییز شماره 1 فصل 3 10 – آشنایی با massageها 11 – تعریف و ساخت massage 12 – ارسال و دریافت massage با publisher و subscriber با استفاده از پایتون 13 – آشنایی با serviceها 14 – ایجاد یک سرویس در ROS 15 – ایجاد server و client با استفاده از پایتون 16 – ایجاد server و client با استفاده از ++C 17 – کوییز شماره 2 فصل 3 18 – مقدمه‌ای بر یک پروژه 19 – پروژه اول _ پارت اول 20 – پروژه اول– پارت دوم 21 – پروژه دوم 22 – پروژه سوم 23 – پروژه چهارم 24 – پروژه پنجم 25 – ساخت فایل launch 26 – سخن پایانی 27 – پروژه میانی ROS 28 – پروژه پایانی ROS